Page 7 - ABB in brief 03|2021

03l2021 GoFa™ หุ่นยนต์โคบอตรุ่นใหม่ที่สามารถรับน�้าหนักบรรทุกได้สูงสุดถึง 5 กิโลกรัม 7

. มีข้อต่อ 6 แกนที่มีความคล่องตัว

. หน้าแปลนมาตรฐานบนแกนที่ 6

. มีโลโก้โคบอตและโทนสีขาว - เทา

. การออกแบบข้อต่อแบบบูรณาการพร้อมกับเซนเซอร์
แรงบิดและเซนเซอร์ต�าแหน่งในแต่ละข้อต่อทั้ง 6 ข้อ
ของ GoFa เพื่อก�าลังที่ดีกว่าและการจ�ากัดแรงเพื่อให้
สัมผัสกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย

. ไฟบอกสถานะการท�างานของหุ่นยนต์ สีขาว - เตรียมพร้อม
ท�างาน / สีเขียว - ก�าลังท�างาน / สีเหลือง - ก�าลังเขียน
โปรแกรม / สีแดง - หยุดท�างาน

. แอปพลิเคชัน SafeMove Configurator บน Flexpendant
ของ ABB

. ควบคุมโดยคอนโทรลเลอร์ OmniCore™ พร้อมฟังก์ชัน
ควบคุมการเคลื่อนไหวที่ดีที่สุด

. ฟังก์ชันด้านความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองจาก PL d
คุณสมบัติหลัก ในตัว และได้รับการรับรองความปลอดภัย PL d Cat 3
. สามารถรับน�้าหนักบรรทุกได้ถึง 5 กิโลกรัม และระยะ
การเข้าถึง 950 มิลลิเมตร . ระบบป้องกัน IP54

. ความเร็ว Tool Center Point (TCP) สูงสุด 2.2 เมตร/ . ใช้งานง่าย: การวัดและก�าหนดค่าอย่างรวดเร็ว
วินาที (ความเร็วในการท�างานร่วมกันที่ปลอดภัยอาจ
ต�่ากว่า เนื่องจากขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันเฉพาะ เครื่องมือ . ใช้งานง่าย: เขียนโปรแกรมด้วย Wizard Easy
น�้าหนักบรรทุก ฯลฯ ผู้ใช้สามารถอ้างอิงถึงแอปพลิเคชัน Programming
SafeMove Configurator เพื่อขอค�าแนะน�า ผู้ใช้ควร
ประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชันของตนเสมอ) . ใช้งานง่าย: การเขียนโปรแกรมแบบ Lead-Through
โดยการ “จับ” ส่วนใดก็ได้บนหุ่นยนต์
. มีขนาดเล็ก น�้าหนักเบา และสามารถติดตั้งได้ทุกทิศทาง
(ติดตั้งบนผนังหรือบนพื้น) . ใช้งานง่าย: Arm-Side Interface (ASI) บนแกนที่ 6